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Publicado 2007-05-28
Palabras clave
- Robótica móvil,
- redes RBF,
- lógica difusa,
- algoritmos genéticos,
- mapas de ocupación
Cómo citar
González Acevedo, H., & Mejia Castañeda, C. A. (2007). Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles. Revista UIS Ingenierías, 6(1), 77–88. Recuperado a partir de https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952
Resumen
El artículo se centra en la problemática de la navegación de robots móviles que se desplazan por un entorno parcialmente estructurado. El trabajo se divide en tres partes: diseño de un sistema mecatrónico, denominado Robot IO, estudio de las ventajas y desventajas de aplicar tres técnicas de navegación, redes neuronales, algoritmos genéticos y lógica difusa, por último la implementación de un algoritmo que permita identificar el espacio de trabajo por el cual se desplaza lO.
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Referencias
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