Diseño mecatrónico de un robot tipo agv "automated guided vehicle"

  • Max Suell Dutra Universidad Federal de Rio de Janeiro UFRJ Brasil
  • John Faber Archila Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil
  • Omar Lengerke Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil

Resumen

El desarrollo de robots automáticos es uno de ámbitos de investigación de los Sistemas fexibles de manufactura (SFM), donde el objetivo fundamental es la realización de tareas en el área de logística, disminuyendo la intervención humana, buscando automatizar labores repetitivas o inadecuadas para los trabajadores. Este artículo presenta la concepción de un AGV, Automated Guided Vehicle como parte de un SFM y propone una metodología de diseño Mecatrónico apoyada en herramientas CAD y CAE, en las áreas de mecánica, electrónica y control, dando lugar a la construcción del prototipo. 

Palabras clave: Robótica, robótica móvil, AGV, metodología de diseño mecatrónico, SFM

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Biografía del autor

Max Suell Dutra, Universidad Federal de Rio de Janeiro UFRJ Brasil
Doctor en Ingeniería Mecánica. Gerhard Mercator Universität Duisburg, UNI-DUISBURG, Alemania Professor Dr-Ing Universidad Federal de Rio de Janeiro UFRJ Brasil.
John Faber Archila, Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil
Especialista en Ingeniería Mecatrónica Universidad Industrial de Santander, UIS Colombia Candidato a Magíster en Ingeniería Mecánica Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil. Investigador, Laboratorio de Robótica COPPE/UFRJ
Omar Lengerke, Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil
M.Sc. Automatización y Control de Sistemas Flexibles de Manufactura. Instituto Tecnológico y de Estudios Superiores de Monterrey Candidato a Doctor en Ingeniería Mecánica Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil

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Publicado
2008-05-16