Revista UIS Ingenierías

Vol. 14 Núm. 1 (2015): Revista UIS Ingenierías
Artículos

Una herramienta computacional didáctica para el análisis cinemático de mecanismos planos de cuatro barras

PDF HTML
  • Diego Machado Mercado,
  • Gustavo Herrera Murgas,
  • Javier Roldán MCkinley,
  • James Díaz González
Diego Machado Mercado
Universidad del Atlántico
Biografía
Gustavo Herrera Murgas
Universidad del Atlántico
Biografía
Javier Roldán MCkinley
Universidad del Atlántico
Biografía
James Díaz González
Inc., Arlington, VA, USA
Biografía

Publicado 2015-01-05

Palabras clave

  • educación de la ingeniería,
  • GUI,
  • mecanismo de cuatro barras

Cómo citar

Machado Mercado, D., Herrera Murgas, G., Roldán MCkinley, J., & Díaz González, J. (2015). Una herramienta computacional didáctica para el análisis cinemático de mecanismos planos de cuatro barras. Revista UIS Ingenierías, 14(1), 59–69. Recuperado a partir de https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/59-69
Aviso de derechos de autor/a

Resumen

Se presentan los fundamentos teóricos para la creación de una interfaz gráfica útil en la enseñanza de la cinemática de los mecanismos planos de cuatro barras con cuatro juntas de revoluta. La interfaz se desarrolló en GUIDE de Matlab®, brindando una interactividad que permite modificación de parámetros por entrada numérica desde el teclado, por variación de longitudes de eslabones con el mouse, y determinación de valores de salida en cualquier punto de cualquier eslabón. Permite también la versión en inglés para ayudar al estudiante a mejorar su vocabulario profesional. Se tomó en cuenta la opinión de los estudiantes de la asignatura relacionada mediante toma de encuestas en las versiones preliminares. Los resultados fueron comparados contra otros autores y versiones limitadas de programas similares. Este proyecto fue desarrollado por estudiantes de pregrado de Ing. Mecánica con el objetivo de estimular su interés en el desarrollo de software educativo con potencial de negocio con la futura creación de una aplicación Android.

PDF HTML

Descargas

Los datos de descargas todavía no están disponibles.

Referencias

  1. BARKER, C. A complete classifcation of planar four-
  2. bar linkages. Mechanism and Machine Theory, 1985,
  3. vol. 20, núm. 6, pp. 535-554.
  4. BAYKUS, E. et al. Design and kinematics analysis of
  5. a parallel mechanism to be utilized as a luggage door
  6. by an analogy to a four-bar mechanism. Engineering,
  7. , vol. 3, núm. 4, pp. 421-441.
  8. FARHAT, N. et al. A procedure for estimating the
  9. relevant forces in the human knee using a four-bar
  10. mechanism. Computer Methods in Biomechanics and
  11. Biomedical Eng., 2011, vol. 13, núm. 5, pp. 577-587.
  12. HOORFAR, M. et al. Software demonstration of disc
  13. cam mechanism for mechanical engineering education.
  14. Int. Journal of Mech. Eng. Education, 2007, vol. 35,
  15. núm. 2, pp. 166-180.
  16. LINARES, P; AUGUSTO, H. Diseño óptimo de
  17. mecanismos de cuatro barras para generación de
  18. movimiento con restricciones de montaje y ángulo
  19. de transmisión. Director: Andrés Tovar [Tesis de
  20. Maestría]. Manizales, Colombia: Universidad Nacional
  21. de Colombia, 2007.
  22. MYSZKA, D. Máquinas y Mecanismos. 4ta ed.
  23. México: Pearson, 2012.
  24. NORTON, R. Diseño de maquinaria: Síntesis y análisis
  25. de máquinas y mecanismos. 4ta ed. México: McGraw-
  26. Hill, 2009.
  27. PEÓN, R. et al. Síntesis dimensional óptima de un
  28. mecanismo planar RRRR usando algoritmos genéticos.
  29. Ingeniería Revista Académica, 2009, vol. 13, núm. 3,
  30. pp. 5-16.
  31. PORTILLA, É. et al. Análisis cinemático y diseño de
  32. un mecanismo de cuatro barras para falange proximal
  33. de dedo antropomórfco. Ciencia e Ingeniería
  34. Neogranadina, 2010, vol. 20, núm. 1, pp. 45-59.
  35. PUCHETA, M; CARDONA, A. Software para síntesis
  36. de mecanismos planos. Mecánica Computacional,
  37. , vol. 23, núm. 31, pp. 3369-3389.
  38. ROY, L. et al. Analysis and synthesis of four-bar
  39. mechanism. Int. Journal of Theoretical and Applied
  40. Mech., 2008, vol. 3, núm. 2, pp. 171-186.
  41. RUIZ, V; VALENCIA, N. Razonamiento cinemático
  42. en mecanismos eslabonados a través de ambientes
  43. computacionales. Tecné, Episteme y Didaxis: TED,
  44. , vol. 23, pp. 16-30.
  45. THAKARE, P; HANDA, C. A generalized approach for
  46. kinematic analysis of four-bar chain mechanism using
  47. programming. Golden Research J., 2012, vol. 1, núm.
  48. , pp. 1-4.
  49. The MathWorks: Matlab GUI [web en línea].
  50. www.mathworks.com/discovery/matlab-gui.html>.
  51. [Consulta: 10-11-2012]
  52. VÁSQUEZ, R; RAMÍREZ, J. Software de simulación
  53. para un banco de mecanismos planos de cuatro barras. XVI
  54. Muestra de Trabajos de Ingeniería, Ingeniar Internacional,
  55. Editorial Universidad Pontifcia Bolivariana, Medellín,
  56. sept. 6-8 de 2006, vol. 6, pp. 25-136.

Artículos más leídos del mismo autor/a