Implementación de control PID de nivel en laboratorio usando PLC Siemens S7-300

  • Armando Simmonds-Mendoza Universidad del Atlántico
  • Nehider Cabrera-Londoño Universidad del Atlántico
  • Neimir Berdugo-Barandica Universidad del Atlántico
  • Javier Roldán-Mckinley Universidad del Atlántico
  • Eugenio Yime-Rodríguez Universidad del Atlántico

Resumen

Se detalla la implementación de un controlador PID didáctico para el control de nivel de agua. El hardware integra una bomba centrífuga, tuberías y elementos conectores varios, válvulas de flujo, una válvula proporcional DANFOSS, un sensor ultrasónico de nivel FLOWLINE DL10 y usando Simatic WinCC en un PLC Siemens S7-300. Los parámetros del proceso fueron determinados experimentalmente y utilizados para calcular los valores de las ganancias PID ante una entrada tipo escalón. Se dedujo la ecuación ideal del proceso, usada como planta en un modelo del sistema ideal en Simulink y su respuesta fue comparada con la experimental. Bajo condiciones de apreciables cambios en la consigna, el control tipo proporcional P muestra el mejor desempeño representado en un rápido tiempo de respuesta. El tipo de control PID mostró ser ventajoso cuando se trata de mantener la variable controlada cerca al punto de consigna, o de seguir pequeños cambios en el set point; la abertura de la válvula requiere un poco más de tiempo para set points relativamente grandes.

Palabras clave: Control de nivel, PID, S7-300, instrumentación industrial

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Publicado
2018-06-12
Cómo citar
SIMMONDS-MENDOZA, Armando et al. Implementación de control PID de nivel en laboratorio usando PLC Siemens S7-300. Revista UIS Ingenierías, [S.l.], v. 17, n. 2, p. 159-178, jun. 2018. ISSN 2145-8456. Disponible en: <http://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/6290>. Fecha de acceso: 25 abr. 2018