Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico

  • Cristhian Riaño Universidad de Pamplona
  • Cesar Peña Universidad de Pamplona
  • Heller Guillermo Sánchez Acevedo Universidad Industrial de Santander

Resumen

Los proyectos robóticos involucran componentes enmarcadas dentro de áreas como mecánica, electrónica control y programación en las que intervienen diferentes variables críticas que pueden comprometer la obtención de los resultados esperados. En este proyecto un gran número de requerimientos fueron formulados para ser satisfechos con recursos limitados, lo que obliga a tener un escaso margen de error en su fabricación. Técnicas usadas en el desenvolvimiento de producto fueron empleadas para conseguir cumplir con las especificaciones exigidas para el proyecto. El artículo describe el desarrollo de un robot en las etapas de proyecto informacional, proyecto conceptual, proyecto detallado y fabricación. Se presentan las consideraciones de diseño estudiadas y analizadas para obtener un brazo robótico funcional que ejecuta tareas de agricultura. Fueron empleadas técnicas como QFD (Quality Function Development) para trasladar las necesidades asociadas al proyecto en decisiones de ingeniería. Se emplea el diagrama de Mudge (matriz de análisis de valor) como método de comparación y jerarquización de los requisitos. Con la aplicación de QFD los requerimientos del robot son transformados en características de calidad que permiten generar un proyecto conceptual con los métodos y actividades a ejecutar. Los resultados obtenidos mostraron la efectividad de emplear herramientas de diseño para concebir proyectos robóticos y focalizar los recursos en satisfacer los requerimientos.

Palabras clave: Arquitectura sustentable, diseño conceptual, QFD (despliegue de la función de calidad), robótica, TRIZ (teoría de la resolución de problemas inventiva)

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Biografía del autor

Cristhian Riaño, Universidad de Pamplona
Departamento de Ingeniería Mecánica y Mecatrónica., Universidad de Brasilia, Brasil.
Cesar Peña, Universidad de Pamplona
Programa de Ingeniería Mecatrónica, Universidad de Pamplona.
Heller Guillermo Sánchez Acevedo, Universidad Industrial de Santander

Doctorado Universidad Pública de Navarra
Doctorado en Ingeniería Mecánica Aplicada y Comput

 

Especialización Universidad Santo Tomás Seccional Bucaramanga
Especialización en Docencia Universitaria

 

Pregrado/Universitario Universidad Francisco De Paula Santander - Ufps
Ingeniería Mecánica

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Publicado
2017-11-05
Cómo citar
RIAÑO, Cristhian; PEÑA, Cesar; SÁNCHEZ ACEVEDO, Heller Guillermo. Aplicación de técnicas de desenvolvimiento de producto para el desarrollo de un robot antropomórfico. Revista UIS Ingenierías, [S.l.], v. 17, n. 1, p. 21-34, nov. 2017. ISSN 2145-8456. Disponible en: <http://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/6535>. Fecha de acceso: 20 nov. 2017