Vol. 7 Núm. 1 (2008): Revista UIS Ingenierías
Artículos

Diseño mecatrónico de un robot tipo agv "automated guided vehicle"

Max Suell Dutra
Universidad Federal de Rio de Janeiro UFRJ Brasil
Biografía
John Faber Archila
Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil
Biografía
Omar Lengerke
Universidad Federal de Rio de Janeiro Brasil
Biografía

Publicado 2008-05-16

Palabras clave

  • Robótica,
  • robótica móvil,
  • AGV,
  • metodología de diseño mecatrónico,
  • SFM

Cómo citar

Suell Dutra, M., Archila, J. F., & Lengerke, O. (2008). Diseño mecatrónico de un robot tipo agv "automated guided vehicle". Revista UIS Ingenierías, 7(1), 65–76. Recuperado a partir de https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/395

Resumen

El desarrollo de robots automáticos es uno de ámbitos de investigación de los Sistemas fexibles de manufactura (SFM), donde el objetivo fundamental es la realización de tareas en el área de logística, disminuyendo la intervención humana, buscando automatizar labores repetitivas o inadecuadas para los trabajadores. Este artículo presenta la concepción de un AGV, Automated Guided Vehicle como parte de un SFM y propone una metodología de diseño Mecatrónico apoyada en herramientas CAD y CAE, en las áreas de mecánica, electrónica y control, dando lugar a la construcción del prototipo. 

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