Revista UIS Ingenierías

Vol. 24 Núm. 2 (2025): Revista UIS Ingenierías
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Bocellibot: Robot para asistir en movilidad a personas con limitación visual avanzada

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  • Helber Vegara- Vargas,
  • Andrés Diaz- Toro,
  • Aylen Jaimes-Mogollón
Helber Vegara- Vargas
Universidad Nacional Abierta y a Distancia
Andrés Diaz- Toro
Universidad de Pamplona
Aylen Jaimes-Mogollón
Universidad de Pamplona
DOI: https://doi.org/10.18273/revuin.v24n2-2025001

Publicado 2025-06-09

Palabras clave

  • discapacidad visual,
  • inclusión social,
  • calidad de vida,
  • robot lazarillo,
  • asistente en navegación,
  • seguridad en desplazamiento,
  • movilidad asistida,
  • espacios interiores,
  • robótica móvil,
  • lugares desconocidos,
  • velocidad de desplazamiento,
  • internet de las cosas
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Cómo citar

Vegara- Vargas, H., Diaz- Toro, A., & Jaimes-Mogollón , A. (2025). Bocellibot: Robot para asistir en movilidad a personas con limitación visual avanzada. Revista UIS Ingenierías, 24(2), 1–16. https://doi.org/10.18273/revuin.v24n2-2025001

Derechos de autor 2025 Revista UIS Ingenierías

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Resumen

Las personas con discapacidades enfrentan diariamente múltiples desafíos, como dificultades en la interacción social, desplazamiento en espacios públicos, acceso a bienes y servicios, transporte público, oportunidades de empleo y educación, entre otros. En Colombia, el Ministerio de Salud y Protección Social ha liderado la construcción de la Política Pública Nacional de Discapacidad e Inclusión Social, una iniciativa orientada a implementar estrategias que mejoren la calidad de vida de las personas con discapacidad y sus familias. Según el censo de 2018, 3´134.036 personas (el 7,1% de la población nacional) presenta alguna discapacidad, y de este grupo, 1´948.332 personas presentan discapacidad visual, lo que representa un reto significativo para su autonomía y desarrollo personal. Estas personas enfrentan dificultades para desplazarse en ambientes desconocidos, ya que su limitación visual impide identificar logotipos, objetos o símbolos, además de la dificultad en la percepción de distancia, formas, profundidad o colores. Esto afecta negativamente su independencia y compromete aspectos fundamentales como la seguridad, autoestima, participación social y autorrealización. En este contexto, el presente proyecto desarrolla un robot lazarillo con un enfoque en Internet de las Cosas, diseñado para asistir a personas con discapacidad visual en desplazamientos en espacios interiores como centros comerciales, entidades gubernamentales y centros de salud. El robot aumenta la autonomía en la toma de decisiones, respetando la privacidad y libertad del usuario. Las pruebas realizadas demuestran que el sistema guía de manera segura y eficiente hacia puntos de interés, logrando una interacción efectiva a través de comandos de voz y velocidades de desplazamiento adecuadas, contribuyendo así al fortalecimiento de la independencia de las personas con discapacidad visual.

 

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