TY - JOUR AU - Mesa, Fernando AU - Ospina, Rogelio AU - Correa-Vélez , Germán PY - 2022/03/15 Y2 - 2024/03/29 TI - Estimador de estado óptimo en tiempo discreto JF - Revista UIS Ingenierías JA - Rev. UIS ing. VL - 21 IS - 2 SE - Artículos DO - 10.18273/revuin.v21n2-2022002 UR - https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/11227 SP - 15-20 AB - <p>Se realizó un estudio de estimación de estados sobre modelos con ruido en sistemas de control considerando el diseño del observador y la realimentación de estados. Para esto, se consideró el ruido sobre el modelo de espacio de estados del sistema y se realizó el diseño del mejor observador posible, es decir, el que mejor rechaza el efecto del ruido. Estos observadores suelen llamarse estimadores; en este trabajo se desarrolló un estimador conocido como el filtro de Kalman.</p> ER -