Contreras-Calderón, M.G. y Castillo-Castañeda, E. 2019. Mecanismo de pronosupinación adaptable a dispositivos de rehabilitación de la extremidad superior. Revista UIS Ingenierías. 18, 3 (abr. 2019), 87–94. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v18n3-2019009.