Molina Villa, M.A., Avendaño Florez, D.R., Solaque Guzman, L.E., Velasco Toledo, N.F. y Pulido Rojas, C.A. 2016. Implementación de ROS en sistema de control para un seguidor de personas usando robot Pioneer 3-DX. Revista UIS Ingenierías. 15, 2 (jun. 2016), 63–71. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v15n2-2016005.