Montoya Giraldo, O.D., Gil-González, W.J. y Serra, F.M. 2020. Control óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad. Revista UIS Ingenierías. 19, 4 (sep. 2020), 123–132. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v19n4-2020011.