Ceballos, E.A., Díaz Rodríguez, M. Ángel, Paredes, J.L. y Vargas, P. 2016. Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO. Revista UIS Ingenierías. 16, 1 (dic. 2016), 59–68. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v16n1-2017006.