Solaque, L., Sanchez Herrera, G. y Riveros G., A. 2020. Diseño y pruebas con hardware en el lazo de controladores dinámicos para un robot agrícola. Revista UIS Ingenierías. 19, 2 (mar. 2020), 89–98. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v19n2-2020010.