Gil Perez, A.E., Aguilar, J., Rivas, R. y Dapena, E. 2019. Coordinación emergente en sistemas multirobots. Revista UIS Ingenierías. 18, 3 (abr. 2019), 75–86. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v18n3-2019008.