Morales, K., Hoyos, C. y García-Caicedo, J. 2019. Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos. Revista UIS Ingenierías. 18, 4 (oct. 2019), 193–208. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019017.