Montaño-Herrera, P.A., Sosa-Esquivel , J.P. y Jinete-Gómez, M.A. 2023. Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos. Revista UIS Ingenierías. 22, 3 (jul. 2023), 55–68. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023005.