Lussón-Cervantes, A., Beltrán -Aguedo, R. y Bernardez- Rubio , N. 2025. Control de un robot articulado de 2 GDL. Revista UIS Ingenierías. 24, 3 (ago. 2025), 1–14. DOI:https://doi.org/10.18273/revuin.v24n3-2025001.