Montaño-Herrera, P. A., Sosa-Esquivel , J. P. ., & Jinete-Gómez, M. A. . (2023). Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos. Revista UIS Ingenierías, 22(3), 55–68. https://doi.org/10.18273/revuin.v22n3-2023005