Mejía-Calderón, L. A., Romero-Piedrahita, C. A., & Borrero-Velez, C. D. (2025). Calibración cinemática de robots seriales usando herramientas de bajo costo. Revista UIS Ingenierías, 24(1), 101–112. https://doi.org/10.18273/revuin.v24n1-2025009