Montoya Giraldo, O. D., Gil-González, W. J., & Serra, F. M. (2020). Control óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad. Revista UIS Ingenierías, 19(4), 123–132. https://doi.org/10.18273/revuin.v19n4-2020011