Machado Mercado, D., Herrera Murgas, G., Roldán MCkinley, J., & Díaz González, J. (2015). Una herramienta computacional didáctica para el análisis cinemático de mecanismos planos de cuatro barras. Revista UIS Ingenierías, 14(1), 59–69. Recuperado a partir de https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/59-69