Ramirez-Matheus, A., Díaz-Rodríguez, M., & González-Estrada, O. A. (2017). Estrategia de optimización para la síntesis dimensional de un robot paralelo 5R para una aplicación de mesa de corte. Revista UIS Ingenierías, 16(2), 197–206. https://doi.org/10.18273/revuin.v16n2-2017018