Morales, K., Hoyos, C., & García-Caicedo, J. (2019). Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos. Revista UIS Ingenierías, 18(4), 193–208. https://doi.org/10.18273/revuin.v18n4-2019017