MONTOYA GIRALDO, O. D.; GIL-GONZÁLEZ, W. J.; SERRA, F. M. Control óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad. Revista UIS Ingenierías, [S. l.], v. 19, n. 4, p. 123–132, 2020. DOI: 10.18273/revuin.v19n4-2020011. Disponível em: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/11006. Acesso em: 28 abr. 2024.