SIERRA BUENO, D. A.; MARTÍNEZ ANGEL, R. Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura. Revista UIS Ingenierías, [S. l.], v. 1, n. 2, p. 31–41, 2002. Disponível em: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/2509. Acesso em: 3 may. 2024.