GIL PEREZ, A. E.; AGUILAR, J.; RIVAS, R.; DAPENA, E. Coordinación emergente en sistemas multirobots. Revista UIS Ingenierías, [S. l.], v. 18, n. 3, p. 75–86, 2019. DOI: 10.18273/revuin.v18n3-2019008. Disponível em: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/8991. Acesso em: 2 may. 2024.