Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Walter Julián Gil-González, y Federico Martín Serra. 2020. «Control óptimo En Tiempo Discreto Para Un péndulo Con Rueda De reacción: Un Enfoque De Control Basado En Pasividad». Revista UIS Ingenierías 19 (4):123-32. https://doi.org/10.18273/revuin.v19n4-2020011.