Montaño-Herrera, P. A., Sosa-Esquivel , J. P. . and Jinete-Gómez, M. A. . (2023) “Geometry-based polylinal routing for motion planning in object sorting”, Revista UIS Ingenierías, 22(3), pp. 55–68. doi: 10.18273/revuin.v22n3-2023005.