Montoya Giraldo, O. D., Gil-González, W. J. y Serra, F. M. (2020) «Control óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad», Revista UIS Ingenierías, 19(4), pp. 123–132. doi: 10.18273/revuin.v19n4-2020011.