Ceballos, E. A., Díaz Rodríguez, M. Ángel, Paredes, J. L. y Vargas, P. (2016) «Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO», Revista UIS Ingenierías, 16(1), pp. 59–68. doi: 10.18273/revuin.v16n1-2017006.