Ramirez-Matheus, A., Díaz-Rodríguez, M. y González-Estrada, O. A. (2017) «Estrategia de optimización para la síntesis dimensional de un robot paralelo 5R para una aplicación de mesa de corte», Revista UIS Ingenierías, 16(2), pp. 197–206. doi: 10.18273/revuin.v16n2-2017018.