Morales, K., Hoyos, C. y García-Caicedo, J. (2019) «Desarrollo Diseño y optimización de la estructura mecánica de un brazo robótico antropomórfico desarrollado con fines educativos», Revista UIS Ingenierías, 18(4), pp. 193–208. doi: 10.18273/revuin.v18n4-2019017.