P. A. Montaño-Herrera, J. P. . Sosa-Esquivel, y M. A. . Jinete-Gómez, «Enrutado polilineal basado en geometría para la planeación de movimiento en ordenamiento de objetos», Rev. UIS ing., vol. 22, n.º 3, pp. 55–68, jul. 2023.