A. Simmonds-Mendoza, N. Cabrera-Londoño, N. Berdugo-Barandica, J. Roldán-Mckinley, y E. Yime-Rodríguez, «Implementación de control PID de nivel en laboratorio usando PLC Siemens S7-300», Rev. UIS ing., vol. 17, n.º 2, pp. 159–178, jun. 2018.