E. A. Ceballos, M. Ángel Díaz Rodríguez, J. L. Paredes, y P. Vargas, «Desarrollo de un Robot de Rehabilitación pasiva para la articulación de la muñeca mediante la implementación de un microcontrolador Arduino UNO», Rev. UIS ing., vol. 16, n.º 1, pp. 59–68, dic. 2016.