F. E. Moreno Garcia, B. Medina Delgado, S. Castro, J. Fuentes, y S. Sepúlveda Mora, «Experimentación de controladores digitales clásicos en un sistema embebido aplicado en un proceso térmico», Rev. UIS ing., vol. 17, n.º 1, pp. 81–92, ene. 2018.