Montaño-Herrera, P. A., J. P. . Sosa-Esquivel, y M. A. . Jinete-Gómez. «Enrutado Polilineal Basado En geometría Para La planeación De Movimiento En Ordenamiento De Objetos». Revista UIS Ingenierías, vol. 22, n.º 3, julio de 2023, pp. 55-68, doi:10.18273/revuin.v22n3-2023005.