Suárez Sánchez, A. F., y H. Loaiza Correa. «Esquema De navegación Reactiva Con Sensores RGB-D». Revista UIS Ingenierías, vol. 14, n.º 1, diciembre de 2014, pp. 7-19, https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/7-19.