Archila Torres, R. A., J. F. Archila Diaz, y J. M. Castellanos. «Caracterización De Dispositivos lógicos Programables Implementados En Un péndulo Invertido Accionado hidráulicamente». Revista UIS Ingenierías, vol. 9, n.º 1, mayo de 2010, pp. 123-35, https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1061.