Montoya Giraldo, O. D., W. J. Gil-González, y F. M. Serra. «Control óptimo En Tiempo Discreto Para Un péndulo Con Rueda De reacción: Un Enfoque De Control Basado En Pasividad». Revista UIS Ingenierías, vol. 19, n.º 4, septiembre de 2020, pp. 123-32, doi:10.18273/revuin.v19n4-2020011.