Lussón-Cervantes, A., R. Beltrán -Aguedo, y N. Bernardez- Rubio. «Control De Un Robot Articulado De 2 GDL». Revista UIS Ingenierías, vol. 24, n.º 3, agosto de 2025, pp. 1-14, doi:10.18273/revuin.v24n3-2025001.