González Acevedo, H., y C. A. Mejia Castañeda. «Estudio Comparativo De Tres técnicas De navegación Para Robots móviles». Revista UIS Ingenierías, vol. 6, n.º 1, mayo de 2007, pp. 77-88, https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952.