Sierra Bueno, D. A., y R. Martínez Angel. «Planeación De Trayectorias Para Un Robot En Una Celda De Manufactura». Revista UIS Ingenierías, vol. 1, n.º 2, noviembre de 2002, pp. 31-41, https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/2509.