Morales, K., C. Hoyos, y J. García-Caicedo. «Desarrollo Diseño Y optimización De La Estructura mecánica De Un Brazo robótico antropomórfico Desarrollado Con Fines Educativos». Revista UIS Ingenierías, vol. 18, n.º 4, octubre de 2019, pp. 193-08, doi:10.18273/revuin.v18n4-2019017.