Solaque, L., G. Sanchez Herrera, y A. Riveros G. «Diseño Y Pruebas Con Hardware En El Lazo De Controladores dinámicos Para Un Robot agrícola». Revista UIS Ingenierías, vol. 19, n.º 2, marzo de 2020, pp. 89-98, doi:10.18273/revuin.v19n2-2020010.