Montoya Giraldo, Oscar Danilo, Walter Julián Gil-González, y Federico Martín Serra. «Control óptimo En Tiempo Discreto Para Un péndulo Con Rueda De reacción: Un Enfoque De Control Basado En Pasividad». Revista UIS Ingenierías 19, no. 4 (septiembre 23, 2020): 123–132. Accedido abril 27, 2024. https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/11006.