Sierra Bueno DA, Martínez Angel R. Planeación de trayectorias para un robot en una celda de manufactura. Rev. UIS ing. [Internet]. 1 de noviembre de 2002 [citado 2 de abril de 2025];1(2):31-4. Disponible en: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/2509