Montoya Giraldo OD, Gil-González WJ, Serra FM. Control óptimo en tiempo discreto para un péndulo con rueda de reacción: un enfoque de control basado en pasividad. Rev. UIS ing. [Internet]. 23 de septiembre de 2020 [citado 27 de abril de 2024];19(4):123-32. Disponible en: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/11006