González Acevedo H, Mejia Castañeda CA. Estudio comparativo de tres técnicas de navegación para robots móviles. Rev. UIS ing. [Internet]. 28 de mayo de 2007 [citado 4 de mayo de 2024];6(1):77-88. Disponible en: https://revistas.uis.edu.co/index.php/revistauisingenierias/article/view/1952