Revista UIS Ingenierías

SAMI: Videojuego Serio de Ganadería bovina en Unity apoyado en Dinámica de Sistemas

2019-08-15T09:12:28-05:00

SAMI es un videojuego para aprender sobre sistemas de producción de ganado bovino. El juego está desarrollado con Unity, tiene reglas basadas en un modelo implementado con Dinámica de Sistemas. En cada juego, el jugador debe tomar decisiones y realizar acciones que le permitan administrar una granja de forma adecuada. Esas acciones se almacenan en un sitio web que proporciona realimentación al comparar las acciones ejecutadas con las que son ideales para facilitar el aprendizaje. El artículo presenta los principales aspectos de la propuesta: parte del modelo en el que se basa y un resumen de los principales aspectos de la implementación en Unity.

Precipitación de asfaltenos como mecanismo de obtención de una superficie hidrófoba en aluminio

2019-08-15T09:12:27-05:00

Este trabajo se enfocó en el desarrollo de un protocolo de alteración superficial para láminas de aluminio basada en la precipitación de asfaltenos, con miras al desarrollo futuro de aluminio celular tratado superficialmente para el tratamiento de agua contaminada con aceite. Se desarrollaron pruebas de rugosidad para garantizar homogeneidad de las muestras consideradas, se midieron ángulos de contacto al agua y al aceite pre y post tratamiento para evaluar variaciones en la afinidad superficial de las probetas y se obtuvo que, si bien hay variaciones consistentes con el aumento de la hidrofobicidad de la superficie, estas no son significativas a la luz del diseño de experimentos planteado dentro de la metodología.

Diseño de la estructura mecánica perteneciente al animatrónico del dinosaurio Laquintasaura

2019-08-15T09:12:26-05:00

Este artículo describe el proyecto de diseño de un animatrónico del dinosaurio venezolano llamado Laquintasaura, el cual se desarrolló a partir de un concepto seleccionado tomando en cuenta las especificaciones objetivo derivadas de las necesidades del cliente. Cuenta con 9 grados de libertad accionados mediante 8 mecanismos, los cuales le permiten realizar los movimientos correspondientes a la apertura de la boca, ascenso y giro de la cabeza, movimientos del cuello, ascenso y descenso del torso, giro de los brazos y movimiento de la cola. Para realizar el diseño del animatrónico se dimensionó la estructura, luego se realizaron una serie de simulaciones dinámicas y cinemáticas para evaluar los movimientos de los mecanismos y se seleccionaron los actuadores que ejecutarían los movimientos. Adicionalmente, se aplicó un análisis de esfuerzos mediante el Método de los Elementos Finitos a varios elementos mecánicos para obtener una estructura robusta que cumpla con los requerimientos solicitados.

Mejoras de eficiencia energética (EE) en los motores monofásicos sincrónicos de 220 (VAC) / 50 (Hz), tipo PMSM

2019-08-15T09:12:25-05:00

Teniendo en cuenta la importancia de la Eficiencia Energética (EE), en especial la referida a la energía eléctrica monofásica, de consumo domiciliario y comercial. El problema del impacto ambiental (huella de carbono) que se está generando, significa una oportunidad para el desarrollo de productos más eficientes en el consumo de la energía eléctrica (objetivo final). En clara orientación con esta línea ética de Dis. Ind., se trabajó con una metodología propia del Ecodesing, centrada en la quinta etapa del análisis del ciclo de vida (ACV): uso eficiente de la energía eléctrica. La finalidad fue desarrollar un motor sincrónico de tipo PMSM de 220 (voltios), 50 (Hz) de corriente alterna (AC); para ser utilizado en ventiladores, equipos de aire acondicionado y otros sistemas de refrigeración: forzadores de aire, etcétera. El resultado principal que se obtuvo fue la reducción de un 52% de la potencia activa (W), sin pérdidas de velocidad (revoluciones por minuto) de las aspas. Como conclusión final podemos decir que se produjo un ahorro del 58% consumo de la energía eléctrica activa (kWh).

Carga física biomecánica durante el levantamiento manual de cargas: un caso de estudio en estibadores portuarios en Colombia

2019-08-15T09:12:24-05:00

El manejo manual de materiales es uno de los principales riesgos asociados a la carga física biomecánica que influye en la aparición de los trastornos musculoesqueléticos de origen laboral. El objetivo de este estudio fue evaluar la carga biomecánica presente en las tareas realizadas por los estibadores portuarios. En primera instancia se realizó un diagnóstico usando la matriz de evaluación de riesgos (RAM); y luego se evaluó el riesgo biomecánico usando la ecuación de levantamiento de NIOSH (método de Compuesto). Se detectaron altos niveles de riesgo al inicio y al final de la tarea (valores de 4.22 y 8.50, respectivamente). Posteriormente, se realizó un análisis de correlación entre este puntaje y la incomodidad musculoesquelética percibida por los estibadores. A partir de este análisis, se evidenció que existe una relación directa entre la distancia vertical del objeto, la torsión del tronco y el aumento de las lesiones musculoesqueléticas que sufren los estibadores.

Estado del arte sobre la mecánica de fractura en tuberías de polietilenos de alta densidad (PEAD)

2019-08-15T09:12:23-05:00

Este artículo presenta una investigación descriptiva–documental que pretende dar una visión sobre la situación actual de los estudios experimentales de mecánica de fractura desarrollados en tuberías fabricadas en PEAD (PE-100 y PE-80). En primer lugar, se presentan los resultados y principales conclusiones de las teorías de fractura utilizadas en cada investigación abordada. Luego, se ilustran en forma resumida las técnicas utilizadas en las últimas décadas para la caracterización a fractura elastoplástica de materiales con alto grado de ductilidad y que muestran un fuerte comportamiento viscoelástico, como en el caso del PEAD. Por otro lado, se especifican los requerimientos para realizar los ensayos experimentales, así como las propiedades del material ( J_IC ,δ_IC ,W_F) obtenidas y su aplicación en el campo de la ingeniería como criterio de fractura. El producto de esta investigación ha permitido evidenciar que en los últimos años, los estudios experimentales realizados de mecánica de fractura elastoplástica para las tuberías fabricadas en PEAD son pocos y genéricos, sin presentar una caracterización completa que permita interpretar el comportamiento mecánico de estas tuberías bajo la presencia de grietas o defectos, de tal manera de aportar propiedades mecánicas (K_J- CTOD) que contribuyan a mejorar los procesos de diseño de las tuberías.

Desarrollo de una interfaz web para el envio de trabajos a SLURM

2019-08-15T09:12:29-05:00

Protocolos como Shell seguro han sido utilizados comúnmente por los clusters de Linux para permitir a los usuarios enviar trabajos a SLURM. Sin embargo, implica el uso de un emulador de consola para establecer la comunicación remota que, en algunos casos, no está disponible. Por lo tanto, este documento presenta el desarrollo de la API Web Submit SLURM, que ofrece una interfaz web rápida y segura para enviar trabajos a SLURM, consultar la cola de trabajos, crear y cargar archivos batch.

Efecto de la excentricidad en nudos en superestructuras de armaduras espaciales mixtas de puentes (tridilosas)

2019-08-15T09:12:29-05:00

En este artículo se presenta el estudio efectuado para conocer la relevancia en la resistencia de las barras, de la excentricidad en los nudos de un puente con superestructura de armaduras espaciales mixtas. Este tipo de superestructuras de puentes fueron construidas en un número importante en México a partir de su desarrollo tecnológico propuesto por el Ing. Heberto Castillo Martínez en la década de 1960 del siglo XX [1]. Algunas de estas superestructuras aún siguen en uso. En este artículo, se presenta el puente Santo Domingo, sobre el río del mismo nombre ubicado en la Selva Lacandona de Chiapas, México. En una primera fase, se analiza la superestructura considerando las barras concentricas en los nudos y en una segunda fase se analiza tomando en cuenta los momentos flexionantes generados en las barras por la excentricidad en los nudos de media altura de la tridilosa. Se cálcula la resistencia de los elementos críticos considerando de manera separada los efectos de las cargas axiales, de los momentos flexionantes provocados por el peso propio y la flexión en la losa y los momentos flexionantes provocados por la excentricidad de las barras en los nudos. Se concluye mostrando que aproximadamente la mitad de la resistencia de las barras es requerida para tomar los momentos flexionantes provocados por la excentricidad de las barras en los nudos.

Detección de anormalidades en el control de estabilidad de una aeronave

2019-08-15T09:12:22-05:00

En este artículo se presenta un sistema de detección que genera una alarma cuando existe un estado de anormalidad en el sistema de control de estabilidad de una aeronave. A partir del modelo latero dimensional y longitudinal se diseña un controlador tipo servo con integrador para la regulación del Roll, Pitch y Yaw. Los modelos son excitados con escalones de magnitudes aleatorias y perturbados con diferentes señales aleatorias para generar la base de datos de estados adecuados y no adecuados. Se utilizan clasificadores de base radial, los cuales se entrenan y se validan para la detección de los comportamientos anómalos que se puedan presentar en la estabilidad de la aeronave. La exactitud obtenida con los clasificadores fue superior al 93.33% para todas las variables estudiadas, lo cual indica que las técnicas de control y clasificación utilizadas, ofrecen fiabilidad en la determinación de los estados anómalos en la simulación del vuelo de la aeronave y que podrían ser utilizadas en vuelos reales.

Fibras de bagazo de caña de azúcar como agentes de refuerzo para compuestos naturales: descripción y aplicaciones de compuestos de polímeros

2019-08-15T09:12:22-05:00

Algunos recursos naturales, considerados como residuos, pueden utilizarse para la fabricación de muchos productos con propiedades sostenibles mejoradas, como el bagazo celulósico. Se realizó una revisión para determinar el estado de la técnica acerca de la estructura, las propiedades y las aplicaciones de las fibras naturales en el refuerzo de compuestos poliméricos, con un enfoque acerca de las fibras de bagazo de caña de azúcar La revisión se realizó en diferentes bases de datos científicas, en más de 50 trabajos. Se obtuvo que, de las fibras vegetales, el bagazo de caña de azúcar emerge como un recurso renovable notable, debido a que posee propiedades ventajosas y existe una gran cantidad de este disponible en todo el mundo, no obstante, requiere tratamientos físicos y químicos adecuados para lograr una buena interacción con las matrices poliméricas. También la geometría y el contenido de fibra pueden influir en el rendimiento como refuerzos en materiales compuestos.

Remoción de la turbidez del agua del río Magdalena usando médula de banano como coagulante

2019-08-15T09:12:21-05:00

En esta investigación se analizó la eficiencia de la médula de banano como sustancia coagulante en la clarificación de aguas naturales y se comparó con el sulfato de aluminio. Se utilizó un diseño experimental factorial, siendo la dosis (10, 20, 40, 60, 80 y 100 mg/L) y el tipo de coagulante (químico o natural) los factores. La turbidez del agua del río Magdalena se empleó como variable respuesta. El proceso de clarificación se realizó mediante la aplicación de la prueba de jarras usando muestras de agua del río en Barranquilla, departamento del Atlántico, Colombia. Se comprobó mediante el análisis estadístico ANOVA y la prueba de HSD (diferencia significativa) de Tukey, que el coagulante natural reduce la turbidez inicial del agua objeto de estudio (210 UNT) en un 67,57%. La médula de banano siendo un residuo agroindustrial es una opción viable y sustentable en la remoción parcial de la turbidez del agua del río Magdalena.